4月25日，小马智行、丰田中国、广汽丰田于北京车展宣布三方合资公司即将完成注册，并规划第一期将向中国市场投放千台规模的铂智4X自动驾驶车辆，产线下线后无缝接入小马智行Robotaxi运营平台，在国内一线城市开展规模化的全无人驾驶出行服务。
以上三方于去年8月就相关事业签订合资公司协议，三方共同出资超10亿人民币，合力推动L4级自动驾驶出租车(Robotaxi)规模化量产和服务落地。目前，三方通过合资公司正在开展首款铂智4X Robotaxi车型共同研发和生产规划，稳步推进全无人驾驶商业化落地的目标。
值得注意的是，小马智行与丰田除了Robotaxi车辆软硬件领域的合作研发，也在同时布局和搭建配套的自动驾驶运营价值链，包含自动驾驶车辆保养维修、充电补能、清洁等，为城市级L4级Robotaxi服务提供稳定运力的保障。
4月25日至5月4日，小马智行与丰田联合开发的铂智4X Robotaxi概念车在北京车展亮相，提前释放首款Robotaxi车型的车规级外观造型和产品理念。该款车型计划搭载小马智行第七代自动驾驶乘用车系统方案，以实现无人驾驶产品的商业化为目标，使技术具备面向城市全域推广Robotaxi的高稳定性和高可靠性。
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